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关于步进电机的组装视频，由于我无法直接提供视频文件，建议您在各大视频网站搜索“步进电机组装教程”，会有很多专业的教程供您参考。
至于步进电机画圆的程序编写，以下是一个基础的示例，以说明如何控制步进电机实现画圆动作，具体的编程语言和代码可能会因您使用的硬件和微控制器而异，这里假设您使用的是Arduino，并使用步进电机驱动器来控制步进电机。
您需要确定步进电机的步数（即每转一圈需要多少步）以及电机的转速（即每秒转动的步数），假设这些信息已经确定，以下是一个简单的示例程序：
```c++
#include <Stepper.h> // 包含步进电机库
// 定义步进电机的步数以及转速
const int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机每转一圈的步数
const float speed = 60; // 每秒转动的步数
// 创建步进电机对象
Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution); // 创建步进电机对象并设置步数
void setup() {
// 设置步进电机的速度
myStepper.setSpeed(speed); // 设置步进电机的速度（每秒转动的步数）
void loop() {
// 让步进电机画圆，假设画一个半径为R的圆，需要计算每个步骤的角度和位置
float angle = 0; // 当前角度（以度为单位）
while (angle < 360) { // 画一个完整的圆需要转动360度
float position = angle * (stepsPerRevolution / 360); // 计算当前角度对应的步进电机的位置（步数）
myStepper.moveTo(position); // 移动到当前位置
angle += 1; // 更新角度值
}
这个程序会让步进电机画一个完整的圆，这只是一个基础的示例程序，实际的程序可能需要考虑更多的因素，例如电机的方向控制、电机的启动和停止控制等，具体的编程语言和库函数可能会因您使用的硬件和微控制器而异，您需要根据实际情况进行调整和优化，如果您使用的是其他类型的微控制器或硬件平台，可能需要查阅相应的开发文档或教程以获取更详细的编程指南。